Amenez le fond d’agneau à ébullition avec le romarin, la sarriette, les grains de poivre et le zeste de citron. Retirez du feu et laissez infuser 30 minutes. Filtrez, salez et poivrez et réservez au chaud à feu doux.
Faites blanchir les grenailles et les carottes séparément à l’eau salée. Trempez-les dans l’huile d’olive.